成语足履实地：履：踩踏。脚踏实地。比喻实事求是，平实而不虚浮
成语冠履倒置：比喻上下位置颠倒，尊卑不分。
成语冠履倒施：冠：帽子；履：鞋子。比喻上下颠倒，尊卑不分
成语卖履分香：旧时比喻人临死念念不忘妻儿。
成语纳履踵决：纳：穿；履：鞋；踵：脚后跟；决：破裂。提上鞋，鞋的脚后跟处却破裂。形容处境困难。
成语步履维艰：指行走困难行动不方便。
成语如履如临：形容做事极为小心谨慎。
成语杖履相从：指追随左右。
成语步履安详：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳
成语剑履上殿：剑：刀剑；履：泛指鞋。古代皇帝允许功臣带刀剑与穿鞋上殿作为恩宠。形容待遇优异